Dmitry Shalnoff's Git Repository - ETG_Helmet/blob - SOFTWARE/OMEGA2/run.sh

   1 #/bin/bash
   2
   3 . "common.sh"
   4
   5 echo $$ > $PID/$0
   6
   7 beep
   8 beep
   9 sleep 2
  10
  11 echo "------------- start ---------------" | myLog
  12
  13 mkdir $PID
  14 echo $$ > $PID/$0
  15
  16 . ./init.sh 2>&1 > $DEVNULL
  17
  18 . ./adc.sh 2>&1 > $DEVNULL &
  19
  20 . ./mode.sh 2>&1 > $DEVNULL
  21
  22 . ./update.sh 2>&1 > $DEVNULL
  23
  24 . ./message.sh 2>&1 > $DEVNULL &
  25
  26 checkBoard=$(./fast-gpio mread $KBD_MASK)
  27
  28 echo "checkBoard: $checkBoard"
  29
  30 if [ "$checkBoard" == "0x0" ] || [ "$(($checkBoard))" == "$KBD_WIFI" ] || [ "$(($checkBoard))" == "$KBD_MIC" ]; then
  31         ./fast-gpio bgread $KBD_MASK "./kbd.sh $audioDevice $micDevice" 2>&1 > $DEVNULL &
  32         echo $! > $PID/fast-gpio
  33 else
  34         echo "GPIO busy, KBD listenter has been omited" | myLog
  35 fi
  36
  37 # transmiter and receiver
  38 . ./receiver.sh 2>&1 > $DEVNULL &
  39 . ./transmitter.sh 2>&1 > $DEVNULL &
  40
  41 . ./gps.sh 2>&1 > $DEVNULL &
  42
  43 . ./intro.sh 2>&1 > $DEVNULL
  44
  45 sleep 1
  46
  47 . ./player.sh 2>&1 > $DEVNULL &
  48