Dmitry Shalnoff's Git Repository - ETG_Helmet/blob - ENCLOSURE/helmet__tor_bigger_moreheight__.scad

   1 // use <obiscad/bevel.scad>
   2
   3 use <holes.scad>
   4 use <buttons.scad>
   5 use <microusb.scad>
   6 use <microusb_frame.scad>
   7 use <velcro3.scad>
   8 use <speaker.scad>
   9 use <imlogo.scad>
  10 use <underButtons.scad>
  11
  12 bottomPlate = 0;
  13 wall = 2;
  14 $fn = 100;      //50 200 // rounding resolution <--------------- CHANGE IT BEFORE EXPORT
  15 error = 0.4; // 0.4;
  16 helmetRadius = 300;
  17 topShift = 2.5; // 2 // height shift of top part
  18 clipRotateShift = 20; // turn angle of perimeter clip holders
  19
  20 busStopperShift = 0;
  21 busStopperWidth = 0.6;
  22
  23 // ----------------------- battery holder wall -------------
  24
  25 module batteryWall( width, height, radius, depth ){
  26         // translate([-height/2,-width/2,-depth/2])
  27         //difference (){
  28                 translate([radius,radius,0]) hull() {
  29                         translate([0, 0, 0]) cylinder(depth, radius, radius);
  30                         translate([height-radius*2, 0, 0]) cylinder(depth, radius, radius);
  31                         translate([0, width-radius*2, 0]) cylinder(depth, radius, radius);
  32                         translate([height-radius*2, width-radius*2, 0]) cylinder(depth, radius, radius);
  33                 }
  34         //}
  35         // translate([0, width-radius, 0]) cube ([height,radius,depth]);
  36 }
  37
  38 module batteryWallComplex(){
  39         batteryWall ( 14.5, 60, 5, 1 );
  40         translate([0,0,1.5]) batteryWall ( 14.5, 60, 5, 1 );
  41         translate([20,-1,0]) rotate([0,0,90]) cube([1,10,1]);
  42         translate([50,-1,0]) rotate([0,0,90]) cube([1,10,1]);
  43 }
  44
  45 // translate([0,0,-10]) batteryWallComplex();
  46
  47 // ----------------------- speaker hole --------------------
  48 module roundHole ( length, radius, depth ) {
  49         difference(){
  50                 translate ([length/2, 0, -depth/2]) hull() {
  51                         translate([-length, 0, 0]) cylinder(depth, radius, radius);
  52                         cylinder(depth, radius, radius);
  53                 }
  54         }
  55 }
  56
  57 // ----------------------- round stopper -------------------
  58
  59 module roundStopper ( length, radius ) {
  60         difference(){
  61                 depth = 1;
  62                 translate ([length/2, 0, -depth/2]) hull() {
  63                         translate([-length, 0, 0]) cylinder(depth, radius, radius);
  64                         cylinder(depth, radius, radius);
  65                 }
  66         }
  67 }
  68
  69
  70
  71 // ---------------------- bolt holder ----------------------
  72 module boltHolder( shift ){
  73         length = 15 + shift;
  74         diameter = 2;
  75         bottomShift = 1.7;
  76         innerHoleLength = 12;
  77         difference(){
  78                 translate([ 0, 0, 1 - bottomShift]) color("red") cylinder(length, 3, 3);
  79                 translate([ 0, 0, -1 - bottomShift]) color("red") cylinder(innerHoleLength, diameter/2, diameter/2 );
  80                 translate([ 0, 0, -1 - bottomShift]) color("red") cylinder(3, 2.5, diameter/2);
  81         }
  82
  83 }
  84
  85 // ---------------------- bolt holder bottom ---------------
  86
  87 module boltHolderBottom( height ){
  88         diameter = 2;
  89         difference(){
  90                 translate([ 0, 0, 0]) color("red") cylinder( height, 3, 3);
  91                 translate([ 0, 0, -1]) color("red") cylinder( height + 2, diameter/2, diameter/2 );
  92         }
  93 }
  94
  95
  96 // ---------------------- bolt hole ------------------------
  97 module boltHole(){
  98                 translate([ 0, 0, -7.5]) color("red") cylinder(14, 2.7, 2.7);
  99                 color("red") cylinder(14, 1.25, 1.25);
 100                 translate([ 0, 0, -1]) color("red") cylinder(8, 8, 1);
 101 }
 102
 103
 104
 105 // ---------------------- PCB round holder -----------------
 106 module PCBRoundHolder(){
 107         //difference(){
 108                 translate([ 0, -25, 11]) color("red") cylinder(5, 2, 2);
 109                 //translate([ 0, 0, -1]) color("red") cylinder(5, 2, 2);
 110         //}
 111 }
 112
 113
 114 // ---------------------- PCB holder -----------------------
 115 module PCBHolder(){
 116         translate([ -0.5, -44, 11 + totalPCBShift]) difference(){
 117                 translate([0,1,-1]) cube([1,8,5]);
 118                 // translate([ -5, 0, -1]) rotate([35,0,0]) cube([10,10,10]);
 119                 translate([ -1, 0, 1]) rotate([28,0,0]) cube([15,15,15]);
 120
 121         }
 122 }
 123
 124 // color("red") translate ([0,0,30]) PCBHolder();
 125
 126
 127 // --------------------- GPS holder ------------------------
 128  module GPSHolder(){
 129                 difference () {
 130                         translate([ 0, 29.5,9]) cube(size = [18,5,16], center = true); // 12
 131                         translate([ 0, 32,7.5]) cube(size = [15,7,17], center = true); // clip
 132                         translate([ 0, 29.5,7.5]) cube(size = [16.2,2,17], center = true); // pass
 133                 }
 134                 // translate([ -5, 27.3, 10.5]) sphere(r=1);
 135                 // translate([ 5, 27.3, 10.5]) sphere(r=1);
 136                 // translate([ 0, -17,0]) rotate(180) PCBHolder();
 137                 translate([0, 26,13 + totalPCBShift]) color("red") cube([1,3,4 + 2],center=true); // PCB holder
 138 }
 139
 140
 141 // ---------------------- sound PCB hole -------------------
 142 module soundPCBhole(){
 143         translate([ 0, 37, -4]) color("green") cube([18, 10, 7], center=true);
 144
 145         // center holder
 146         difference(){
 147                 slightShift = 0.2;
 148                 translate([ 0, 15 + slightShift, 1]) color("green") cube([18 - 2, 15, 6], center=true);
 149                 // translate([ 0, 8, 0]) color("green") cube([10, 2, 1], center=true);
 150                 // translate([5,7.5,-0.5]) rotate([0,90,0]) cylinder(4,0.5,0.5);
 151                 translate([-3,7.5 + slightShift,-0.5]) rotate([0,90,0]) cylinder(6,0.5,0.5);
 152
 153         }
 154         // jack hole
 155         difference(){
 156                 rotate([90,0,0]) translate([ -5, -5, -55.5]) cylinder (14, 2.75, 2.75); // translate: 55 (open hole)
 157                 rotate([90,0,0]) translate([ -5, -5, -43]) cylinder (0.5, 2.75, 2.75); // stopper
 158         }
 159
 160         rotate([90,0,0]) translate([ -5, -5, -58]) cylinder (14, 4.25, 4.25);
 161 }
 162
 163
 164 // ---------------------- charger PCB hole -----------------
 165 module chargerPCBhole(){
 166
 167                 // inner quad place
 168                 bottomShift = 3;
 169                 translate([ 0, 37.5, -4 + bottomShift/2]) color("green") cube([17.1, 10, 7 - bottomShift], center=true);
 170
 171                 // center holder
 172                 translate([ 0, 1, 0]) difference(){
 173                         translate([ 0, 22, 0]) color("green") cube([18, 15, 6], center=true);
 174                         // translate([ 0, 8, 0]) color("green") cube([10, 2, 1], center=true);
 175                         translate([6,14.5,-0.5 - 1]) rotate([0,90,0]) cylinder(3,0.6,0.6); // clip
 176                         translate([3.5,14.5 + 1.5,-0.5 - 1]) rotate([0,90,0]) cylinder(3,0.6,0.6); // clip
 177
 178                         translate([2,14,-0.5]) cube([9,4,5], center=true);
 179                 }
 180
 181                 // usb hole
 182                 difference(){
 183                         translate([0,50,-3.3]) rotate([90,180,0]) microusb(10); // translate: 50 (open hole)
 184                         translate([0,43.5,-3.3]) rotate([90,180,0]) microusb(0.5); // stopper
 185                 }
 186
 187                 // translate([0,53,-3.3]) rotate([90,180,0]) microusb(10); // translate: 50 (open hole)
 188                 translate([-1,74.5,-3.3]) rotate([90,0,0]) microusb_frame(30);
 189
 190                 // led
 191 //              translate([-6,42,-3.3]) rotate([0,90,90]) cylinder(13,1,1);
 192                 difference(){
 193                         translate([-6,42,-3.3]) rotate([0,90,90]) cylinder(13,1,1);
 194                         translate([-6,42.7,-3.3]) rotate([0,90,90]) cylinder(0.5,2,2); // stopper
 195                 }
 196 }
 197
 198 // ---------------------- switcherhole ---------------------
 199 module switcherHole(){
 200
 201                 translate([ 0, 37.5, -3.25]) color("green") cube([12, 10, 5], center=true);
 202
 203                 // button hole
 204                 translate([0,43.5,-3.3]) rotate([90,180,0])  difference(){
 205                         roundHole ( 5, 1.2, 6 );
 206                         translate([0,0,0.5]) roundHole ( 5, 1.2, 0.5 ); // stopper
 207                 }
 208
 209                 // outer frame
 210                 translate([0,47,-3.3]) rotate([90,0,0])  roundHole ( 7, 2.3, 6 );
 211
 212 }
 213
 214 // ---------------------- cross stand ----------------------
 215
 216 module crossStand(standLenght){
 217         widthOfCross = 5;
 218         widhtOfSegment = 0.5;
 219         fixHoleRadius = 0.6;
 220         // intersection(){
 221                 translate([0,0,standLenght/2]) {
 222                         // translate([0,(widthOfCross-widhtOfSegment)/2,0]) cube([widthOfCross, widhtOfSegment, standLenght]);
 223 //                      difference(){
 224                                 cube([widthOfCross, widhtOfSegment, standLenght], center=true);
 225 //                              translate([widthOfCross/2, widhtOfSegment,standLenght - 5]) rotate([90,90,0]) cylinder(widhtOfSegment*2, fixHoleRadius, fixHoleRadius);
 226 //                      }
 227                         rotate(90) cube([widthOfCross, widhtOfSegment, standLenght], center=true);
 228                 }
 229                 // cylinder(standLenght,standLenght * sin(45)/cos(45),1);
 230         //}
 231 }
 232
 233 // crossStand(5);
 234
 235 // ---------------------- segment with clip ----------------
 236
 237 module segment(depth, width, radius, angle){
 238         difference(){
 239                 intersection (){
 240                         cylinder (depth , radius, radius);
 241                         // cylinder (2 , 46 - wall + error + fixatorWidth, 46 - wall + error + fixatorWidth);
 242                         intersection(){
 243                                 cube([radius,radius,depth]);
 244                                 rotate([0,0,90 - angle]) cube([radius,radius,depth]);
 245                         }
 246                 }
 247                 translate([0,0,-1]) cylinder (depth + 2 , radius - width, radius - width);
 248         }
 249         // rotate([0,0,25]) translate([43,0,0]) color("purple") cylinder(2,clipRadius,clipRadius);
 250 }
 251
 252 module clipSegment(depth, width, radius, angle){
 253         clipRadius = 1; // ounded holder swing clip radius
 254         angleOfStopper = 6;
 255         depthOfStopper = 5;
 256         translate([0,0,2]) segment(depth, width, radius, angle - angleOfStopper); // long segment
 257         rotate([0,0,-angle + angleOfStopper]) translate([0,0,-1.1]) segment(depthOfStopper, width , radius , angleOfStopper); // depth, width, radius, angle // short segment
 258         rotate([0,0,-angle + 100]) translate([radius-1.1,0,-0.1]) cylinder(2.5, clipRadius, clipRadius); // clip
 259
 260         // rotate([0,0,180]) segment(depth, width, radius, angle);
 261 }
 262
 263 // rotate([0,0,-20]) color("purple") clipSegment(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43);
 264
 265 module clipSegmentSimple(depth, width, radius, angle){
 266         clipRadius = 0.8; // ounded holder swing clip radius
 267         angleOfStopper = 6;
 268         depthOfStopper = 5;
 269         translate([0,0,2]) segment(depth, width, radius, angle - angleOfStopper - 13.5); // long segment
 270         // rotate([0,0,-angle + angleOfStopper]) translate([0,0,-1.1]) segment(depthOfStopper, width , radius , angleOfStopper); // depth, width, radius, angle // short segment
 271         // rotate([0,0,-angle + 100]) translate([radius-1.1,0,-0.1]) cylinder(2.5, clipRadius, clipRadius); // clip
 272
 273         // rotate([0,0,180]) segment(depth, width, radius, angle);
 274 }
 275
 276 module clipCounterSegment(depth, width, radius, angle){
 277         clipRadius = 1.05; // ounded holder swing clip radius
 278         angleOfStopper = 6;
 279         depthOfStopper = 5;
 280
 281         difference(){
 282                 translate([0,0,0]) segment(depth, width-0.6, radius+1, angle - angleOfStopper); // long segment
 283                 rotate([0,0,-angle + 100]) translate([radius-1.1,0,-0.1]) cylinder(2.5, clipRadius, clipRadius); // clip
 284                 rotate([0,0,-angle-1]) translate([-0.2,35,-1]) rotate(45) cube([10,10,10]); // corner cut for clip
 285         }
 286         // rotate([0,0,-angle + angleOfStopper]) translate([0,0,-1.1]) segment(depthOfStopper, width , radius , angleOfStopper); // depth, width, radius, angle // short segment
 287
 288         // rotate([0,0,180]) segment(depth, width, radius, angle);
 289
 290 }
 291
 292
 293 // rotate([0,0,-20]) color("red") clipCounterSegment(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43);
 294
 295 // perimeterFixator(2);
 296
 297 // ---------------------- perimeter bottom fixator --------
 298
 299 module perimeterFixator(bottomWall){
 300         // cylinder perimeter fixator
 301
 302
 303         color ("green") rotate ([0,0,46.5]) {
 304                                         segment(4-0.1, bottomWall -0.5, 46 - wall -0.5, 90);
 305                                         rotate([0,0,180]) segment(4-0.1, bottomWall -0.5, 46 - wall -0.5, 90);
 306
 307                                         additionalSegmentAngle = 30;
 308                                         rotate([0,0,additionalSegmentAngle]) segment(4-0.1, bottomWall -0.5, 46 - wall -0.5, additionalSegmentAngle);
 309                                         rotate([0,0,180 + additionalSegmentAngle]) segment(4-0.1, bottomWall -0.5, 46 - wall -0.5, additionalSegmentAngle);
 310         }
 311
 312 /*
 313                         color ("blue", 0.5)  translate([ 0, 0, -1]) difference (){
 314                                 translate([ 0, 0, -1.6]) cylinder (6.5 , 46 - wall - 0.5, 46 - wall - 0.5); // height of fixator
 315                                 translate([ 0, 0, -10]) cylinder (17, 46 - wall - bottomWall, 46 - wall - bottomWall );
 316
 317 //                              translate([ 0, 0, 3]) cube([120, 20, bottomPlate + 6], center=true); // bus hole
 318                                 // removed part for rubber bus wire
 319 //                              rotate([0,0,33]) translate([ 0, 0, 3]) cube([120, 20, bottomPlate + 6], center=true);
 320 //                              rotate([0,0,17]) translate([ 0, 0, 3]) cube([120, 20, bottomPlate + 6], center=true);
 321                         }
 322 */
 323 }
 324
 325 // ----------------------- pcb clip ------------------------
 326
 327 module pcbClip( width ) {
 328         {
 329                 length = 1;
 330                 difference() {
 331                         union(){
 332                                 translate([0,0,length/2]) cube([1,width,6 + length],center=true);
 333                                 translate([-0.8,0,-2.25]) cube([1.2,width,1.4],center=true);
 334                         }
 335                         translate([-3.4,0,-2]) rotate([0,45,0]) cube([6,width+2,3],center=true);
 336                 }
 337         }
 338 }
 339
 340 // --------------- bus hole stopper -----------------
 341
 342 module busHoleStopper( substBoxShift ){ // -7
 343         intersection(){
 344                 difference(){
 345                         translate([0,0,-9]) cylinder(5, 45 + busStopperShift, 45 + busStopperShift);
 346                         translate([0,0,-10]) cylinder(7, 45 - busStopperWidth + busStopperShift, 45 - busStopperWidth + busStopperShift);
 347                         translate([-50,-10,substBoxShift])  cube([10,20,10]);
 348                 }
 349                 translate([-45,0,-7 ]) rotate([90,0,90]) roundHole ( 13, 1.5, 6 );
 350         }
 351 }
 352
 353 // ---------------------------------------------------------
 354 // ---------------------- top part  ------------------------
 355 // ---------------------------------------------------------
 356
 357 module topEarBody () {
 358
 359         difference () {
 360                 // main
 361                 difference () {
 362                         difference () {
 363                                 // top ear body
 364                                 intersection() {
 365                                         sphere(r = 46);
 366                                         translate([ 0, 0, -65 + topShift ]) sphere(r = 90);
 367                                 }
 368                                 // flat bottom
 369                                 translate([ -60, -60, bottomPlate-50 ]) cube([120,120,50]);
 370                         }
 371                         // sticker place
 372                         translate([ 0, 0, 17 + topShift ]) color("green") cylinder(30, 35, 35);
 373                 }
 374
 375                 // hole
 376                 difference () {
 377                         intersection() {
 378                                 sphere(r = 46 - wall);
 379                                 translate([ 0, 0, -65 + topShift]) sphere(r = 90 - wall);
 380                         }
 381                         // flat under the sticker place
 382                         translate([ 0, 0, 17 - wall + topShift ]) cylinder(30, 40, 40);
 383                 }
 384
 385                 // perimeter fixator hole
 386                 translate([ 0, 0, error * 3 - 3]) cylinder (6 , 46 - wall + error, 46 - wall + error);
 387
 388                 // bus hole (moved to the bottom)
 389                 rotate([0,0,90]) translate([ 0, 45, 0]) color("blue") rotate([90,0,0]) roundHole ( 13, 1.5, 6 );
 390                 rotate([0,0,90 - 180]) translate([ 0, 45, 0]) color("blue") rotate([90,0,0]) roundHole ( 13, 1.5, 6 );
 391
 392                 // antenna hole
 393                 translate([ 0, 0, 14]) color("red") cylinder(8, 3.3, 3.3);
 394                 // translate([ 0, -5, 0]) cube([11,11,50]);
 395
 396                 // buttons and leds holes
 397                 // holes(50);
 398                 buttons(50);
 399
 400                 // im logo
 401                 translate([0,12,17.3 + 0.3]) color("red") rotate([0,180,0]) scale(0.3) imlogo(2);
 402
 403                 // slight antenna recess
 404                 // translate([0,0,16.9]) cylinder(ahHeight + 1, ahDiameter/2, ahDiameter/2, center = true, $fn=6);
 405
 406                         // scirts under buttons
 407         translate([0,-4.8,13]) color("blue", 0.5) underButtons(5);
 408
 409         }
 410
 411
 412         // buss hole stopper
 413         translate([0,0,7]) busHoleStopper(-17);
 414         rotate(180) translate([0,0,7]) busHoleStopper(-17);
 415
 416
 417         // buss stripe holder
 418         // translate([-45,-5,2])  cube([10,10,1]);
 419
 420         // translate([8,0,16]) difference(){
 421         //      translate([-47,0,-7.5]) rotate([90,90,0]) roundHole ( 15, 0.5, 6 );
 422         //      translate([-50,-10,-1 + topShift ])  cube([10,20,10]);
 423         // }
 424
 425         // bolts holders
 426         //translate ([0,0,+ topShift]){
 427                 rotate (-20) translate([ -35.5, 0, 1]) boltHolder( topShift );
 428                 rotate (20) translate([ 35.5, 0, 1])  boltHolder( topShift );
 429                 rotate (-20) translate([ 35.5, 0, 1])  boltHolder( topShift );
 430                 rotate (20) translate([ -35.5, 0, 1]) boltHolder( topShift );
 431         //}
 432
 433         // PCB holders
 434         color("red") translate ([0,0, + topShift]){
 435                 PCBHolder();
 436                 rotate([0,0,70]) PCBHolder();
 437                 rotate([0,0,110]) PCBHolder();
 438                 rotate([0,0,-70]) PCBHolder();
 439                 rotate([0,0,-110]) PCBHolder();
 440                 // translate([ -0.5, 21, 10]) color("red") cube([1,2,5]);
 441         }
 442
 443         // GPS holder
 444         color ("green") translate([ 0, 0, 0 + topShift]) GPSHolder();
 445
 446         // rounded holder swing
 447
 448         for (a =[0:3]) rotate([0,0,clipRotateShift + 50 + 90*a])                color("red") clipCounterSegment(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43);
 449
 450         // pcb cross stands
 451         // for (a =[0:3])       rotate (a*90)   translate([12,0,16]) crossStand(5);
 452
 453         // pcb clips
 454         translate([39.9,0,14 - 1.6 + totalPCBShift]) color ("red") pcbClip(20);
 455         rotate(180) translate([39.9,0,14 - 1.6 + totalPCBShift]) color ("red") pcbClip(20);
 456
 457         // antenna holder
 458         translate([0,0,17 - 2.9]) color ("red") {
 459                 difference(){
 460
 461                         // antenna parameters
 462                         ahHeight        = 7;
 463                         ahDiameter      =  9.3; // inner hole external dia of antenna !
 464                         ahWall          = 1;
 465
 466                         cylinder(ahHeight, ahDiameter/2 + ahWall, ahDiameter/2 + ahWall, center = true, $fn=6);
 467                         cylinder(ahHeight + 1, ahDiameter/2, ahDiameter/2, center = true, $fn=6);
 468
 469         //              translate([0,0,-4.3]) rotate([20,0,0]) cube([20,15,5], center=true); // bevel for AA batt
 470         //              translate([0,0,-4.3]) rotate([-20,0,0]) cube([20,15,5], center=true); // bevel for AA batt
 471
 472
 473                         // removable stands
 474 //                      shHeight = 5; translate([0,0,0.5]) for (a =[0:2]) rotate([0,0,30 + a*60]) cube([1,20,shHeight], center=true);
 475
 476                 }
 477                 // antenna bolt clips
 478                 for (a =[1:3]) rotate( 120 * a) translate([0,4.3,-2.5]) sphere(0.5);
 479
 480         }
 481
 482 }
 483
 484 //  ---------------------- new speaker pad holder ----------
 485
 486 module speakerPad () {
 487
 488 }
 489
 490 // ---------------------------------------------------------
 491 // ----------------------- bottom part ---------------------
 492 // ---------------------------------------------------------
 493
 494 module bottomEarBody ( height ) {
 495
 496         bottomShift = -2;
 497         speakerBottomWall = 2;
 498
 499         difference () {
 500
 501                 // flat part
 502                 union () {
 503                         intersection() {
 504                                 sphere(r = 46);
 505                                 // translate([ -60, -60, 0]) cube([120, 120, bottomPlate]);
 506                                 translate([ -60, -60, -20]) difference () {
 507                                         cube([120, 120, 20 + bottomPlate ]);
 508                                         // helmet radius sphere
 509                                         translate([ 60, 60, -helmetRadius + 20 + bottomShift ]) sphere(r = helmetRadius);       //  $fn = 500
 510                                 }
 511                         }
 512                         // translate([ -60, -200, -20]) translate([ 60, 60, -helmetRadius + 20]) sphere(r = helmetRadius);
 513
 514                         // speaker appendix
 515                         translate([ 0, 0, bottomShift]) difference () {
 516                                 intersection() {
 517                                         translate([ 0, 0, 4 + bottomShift]) sphere(r = 46);
 518                                         translate([ 0, 40, -height-20-10]) cylinder (40, 40, 40);
 519                                         translate([ -60, -60, bottomPlate - height]) cube([120, 120, height]);
 520                                 }
 521                                 translate([ 0, 0, 0]) rotate ([-7.5, 0, 0]) {
 522                                         translate([0, 40, -10]) rotate_extrude(convexity = 10) translate([40, 0, 0]) circle(r = 10);
 523                                 }
 524                         }
 525
 526                         // cylinder perimeter fixator
 527                         perimeterFixator( speakerBottomWall );
 528                 }
 529
 530                 // speaker appendix hole
 531
 532                 qwe = 2;
 533                 translate([ 0, 0, wall - 13]) intersection() {
 534                         cylinder (14 , 48 - wall - speakerBottomWall - qwe , 48 - wall - speakerBottomWall -qwe );
 535                         translate([ 0, 41, bottomShift - 0]) difference(){
 536                                 cylinder (14, 40 - wall - 11, 40 - wall + 1);
 537                                 translate([0,-33,4]) cube([60,10,20], center=true);
 538                         }
 539                 }
 540
 541                 // speaker holes
 542                 speakerShift = -5;
 543
 544                 translate([ 0, 30 - speakerShift, -8 + bottomShift]) roundHole ( 10, 1, 6 );
 545                 translate([ 0, 25 - speakerShift, -8 + bottomShift]) roundHole ( 24, 1, 6 );
 546                 translate([ 0, 20 - speakerShift, -8 + bottomShift]) roundHole ( 24, 1, 6 );
 547                 translate([ 0, 15 - speakerShift, -8 + bottomShift]) roundHole ( 10, 1, 6);
 548
 549                 // sound pcb hole
 550                 rotate([0,0,30]) soundPCBhole();
 551
 552                 // USB charger pcb hole
 553                 rotate([0,0,-30]) chargerPCBhole();
 554
 555 //              translate([-6,4,-3.3]) rotate([0,90,90]) cylinder(13,1,1); // stopper
 556
 557                 // switcher hole
 558                 switcherHole();
 559
 560                 // bolts holes
 561                 translate([0,0,-10]){
 562                         rotate (180 - 20) translate([ 35.5, 0, 1.5]) boltHole();
 563                         rotate (20) translate([ 35.5, 0, 1.5])  boltHole();
 564                 }
 565
 566                 // bus hole // roundHole( length, radius, depth )
 567                 rotate([0,0,90]) translate([ 0, 44, 0]) color("blue") rotate([90,0,0]) roundHole ( 13, 1.5, 6 );
 568                 rotate([0,0,90 - 180]) translate([ 0, 44, 0]) color("blue") rotate([90,0,0]) roundHole ( 13, 1.5, 6 );
 569
 570                 // im logo
 571                 translate([0,-35,-0.3]) color("red") rotate([180,180,0]) scale(0.3) imlogo(2);
 572
 573         }
 574
 575         // tiny stand under chargerPCBhole
 576         // rotate([0,0,-30]) translate([0,42,-5.25]) cube([6,2,1], center=true);
 577
 578         // bus hole stopper
 579         translate([0,0,7]) busHoleStopper(-7);
 580         rotate(180) translate([0,0,7]) busHoleStopper(-7);
 581
 582         // bolt hole bump (removed for battery holder movability)
 583         // rotate (180 - 20) translate([ 35.5, 0, 0]) boltHolderBottom( 1.8 );
 584         // rotate (20) translate([ 35.5, 0, 0]) boltHolderBottom( 1.8 );
 585
 586         // switcher holder
 587         rotate(90) translate([39.2 + 1.2,0,-3]) color ("blue"){
 588                 translate([0,-6.3,0]) rotate([-90,0,-90]) pcbClip(3.7);
 589                 translate([0,6.3,0]) rotate([-90,180,-90]) pcbClip(3.7);
 590         }
 591         /*
 592         translate([0,39.5,-3]) difference(){
 593                         cube([14,5.5,5], center=true);
 594                         color ("red") translate([0,0.5,0]) cube([12,5,7], center=true);
 595                         color ("red") translate([0,-1,0]) cube([10,5,7], center=true);
 596                         color ("red") translate([0,-1,2]) cube([12,5,2], center=true);
 597         }
 598         */
 599
 600         // speaker holder
 601         translate([0,27.5,-11]) color("red") speaker(1);
 602
 603         translate([-11.5,19.5,-11.5]){
 604                 length = 4;
 605                 radius = 1;
 606                 translate([0,0,0]) cylinder(length,radius,radius);
 607                 translate([0,16.3,0]) cylinder(length,radius,radius);
 608                 translate([22.8,16.3,0]) cylinder(length,radius,radius);
 609                 translate([22.8,0,0]) cylinder(length,radius,radius);
 610         }
 611
 612         // velcro place
 613         difference(){
 614                 translate([0,-25,-7]) rotate([0,0,180]) velcro(5);
 615                 translate([ 0, 0, -20.5 -helmetRadius + 20 + bottomShift ]) color("blue",0.5) sphere(r = helmetRadius);
 616         }
 617
 618         // pcb cross stands (moved on top)
 619         // translate([20,-10,6]) crossStand(13);
 620         // translate([-20,-10,6]) crossStand(13);
 621
 622         // rounded holder swing clip segment
 623         rotate([0,0,-clipRotateShift]) color("purple") clipSegmentSimple(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43); // depth, width, radius, angle
 624         rotate([0,0,90 - clipRotateShift]) color("purple") clipSegment(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43);
 625         rotate([0,0,180 - clipRotateShift]) color("purple") clipSegmentSimple(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43);
 626         rotate([0,0,180 + 90 - clipRotateShift]) color("purple") clipSegment(2.3 - error, 2.5 - error/2, 44.5 - error/2, 43);
 627
 628         // im logo
 629         // translate([0,-35,-0.3]) color("red") rotate([180,180,0]) scale(0.3) imlogo(2);
 630
 631 }
 632
 633 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
 634
 635 // testing parameters
 636 rotateTop = 0;
 637 horizontalCutAngle = -90; // 20 -- bolt holes, 37 -- clip
 638
 639 totalPCBShift   = 0.5;
 640
 641 topCompOn = 0;
 642
 643 difference () {
 644         rotate (180 + rotateTop) translate([ 0, 0, 0]) topEarBody ();
 645 //      rotate([0,0,horizontalCutAngle ]) translate([ 0, 80, -10]) cube(size = [160,160,160], center = true); // testing half cut
 646         // translate([0,0,26]) cube ([100,100,50], center=true);
 647 }
 648
 649 // color("red", 0.5) cube ([92,92,10], center=true);
 650 /*
 651 difference () {
 652         translate([ 0, 0, -0]) bottomEarBody ( height=10 );
 653 //      rotate([0,0,horizontalCutAngle ]) translate([ 0, 80, -10]) cube(size = [160,160,160], center = true); // testing half cut
 654         // translate([0,0,26]) cube ([100,100,50], center=true); // -50 -- for perimener clip test
 655 }
 656 */
 657 // rotate(20) translate([35.5,0,-4]) bolt(); // bolt
 658
 659 if ( topCompOn ) {
 660         buttonLen       = 4.5; // 7, 4.5
 661         rotate([0,0,-18]) translate([-3,18.5,12.5 + totalPCBShift]){ cube([6,6,4]); translate([2.9,2.9,0]) color("gray") cylinder( buttonLen,3.4/2,3.4/2); } // move 0.3, cap skirt 0.5 // button
 662         // projection()
 663         translate([0,0,-1.6 + totalPCBShift]) color("green", 0.5) pcb(1.6, 41); // pcb
 664         translate([0,0,12 - 0.2]) cylinder(5.7,9/2,9/2,$fn=6); // anntenna bolts  ~5.3mm thin
 665
 666         // led
 667         translate([0,-21.7,16]) color ("blue") cylinder (5,3/2,3/2);
 668
 669         translate([0,0,-1.6 + totalPCBShift]){
 670
 671                 // omega2
 672                 rotate ([0,0,+rotateTop]) translate([ 0, +21,7.5]) color("purple", 0.5) cube(size = [42,26,10], center = true);
 673
 674                 translate([-13, -13, 3.5]){
 675                         translate([-26/2,0,0]) color("grey") cube([26 * 2,5,8.9]); // module connecctor headers
 676                         translate([-26/2,2.5,-2]) color("purple") cube([26,10,1.6]);  // pcb module // DAC
 677                         translate([26/2 + 3,2.5,-1]) color("green") cube([22,15,5.7]);  // pcb module // power supply
 678                         translate([26/2 + 3 + 12,2.5 - 0.2 - 10,-1]) color("green") cube([10,10,0.5]);  // pcb module // small power supply
 679                 }
 680
 681                 rotate(180) translate([ 0, 32,9.5]) color("purple", 0.5) cube(size = [16,7,16], center = true); // GPS PA6C
 682
 683         }
 684
 685 }
 686
 687 // power switcher // 4.6 x 4.7 x 11.5 // wide, white
 688 // translate([0,40,-3.3]) color("purple") powerSwitcher();
 689
 690 // power switcher // 3.7 x 3.5 x 8.5 // travel 2mm // black, cheap
 691 // translate([0,40.7,-3.3]) powerSwitcher2();
 692
 693 // color ("green", 0.5) translate([0,40,-23]) cube([12,5,5], center=true); // switcher
 694 // translate([ 0, 27.5, -28]) color("green", 0.5) cube([27,20,6], center=true); // speaker
 695 // translate([ 0, 27.5, -5]) color("green", 0.5) cube([27,20,12], center=true); // big speaker
 696
 697 // rotate([0,0,-120]) translate([ -28.5, 0, -21.5]) color("green", 0.5) cube([27.7, 17.2, 1.2], center=true); // charger
 698 // rotate([0,0,-60]) translate([ -25, 0, -21.5]) color("green", 0.5) cube([34, 17.5, 6.5 - 5.5], center=true); // sound pcb
 699
 700 // translate([ 0, -3, 6]) color ("green", 0.5) cube(size = [55,55,11], center = true); // 55x55x11 battery
 701 // translate([ 0, 0, 7.5]) color("green", 0.5) cube(size = [55,55,15], center = true); // 60x60x15 battery
 702 // translate([ 0, 0, 0]) color("green", 0.5) cylinder(15,32,32); // cylinder battery
 703 // rotate([0,0,90]) translate([ 0, 0, 8.5]) color("green", 0.5) cube(size = [63,58,17], center = true); // 4xAA battery
 704 // translate([ 0, 0, 8.5]) rotate([90,0,0]) color("green", 0.5) roundHole(61-8*2,16/2,57); // 4xAA battery (rounded box)
 705
 706 /*
 707 translate([ -29, -63/2, 0]) rotate([90,0,90]) color("green", 0.5) batteryWall(16.5,63,16.5/2,58);
 708
 709 // battery
 710         translate([ 0.5, 1, 8.5 - 20 ]) rotate([0,90,0]) color("green", 0.5) translate ([0,3,0]){
 711                 translate([ 0, 0, 0]) battery();
 712                 translate([ 0, -15, 0]) rotate([0,180,0]) battery();
 713                 translate([ 0, -30, 0]) battery();
 714                 translate([ 0, 15, 0]) rotate([0,180,0])battery();
 715         }
 716 */
 717
 718 // -------------------- helpers -----------------------------
 719
 720 module powerSwitcher2(){
 721                 cube([8.5,3.5,3.7],center=true);
 722                 translate([0,3.2,0]) cube([1.5,3,1.5],center=true);
 723 }
 724
 725 module powerSwitcher(){
 726                 cube([11.5,4.6,4.7],center=true);
 727                 translate([0,4.3,0]) cube([2,4,2],center=true);
 728 }
 729
 730 module bolt(){
 731         cylinder(1.7,4.2/2,4.2/2);
 732         cylinder(10,2/2,2/2);
 733 }
 734
 735 module battery(){
 736         translate([ 0, 0, -24 - 0.5 ]) {
 737                 // rotate([0,90,0])
 738                 cylinder (49,7.25,7.25);
 739                 translate([ 0, 0, -1]) cylinder (1,2.7,2.7);
 740         }
 741 }
 742
 743 module pcb( thickness, radius ){
 744         difference (){
 745                 translate([ 0, 0,12 + 0.5]) cylinder(thickness, radius, radius);
 746                 translate([ 0, 0,12 + 0.5 -1 ]) cylinder(3, 6, 6); // antenna
 747                 translate([0,-36.5,15]) cube([70,20,10], center=true);
 748                 rotate([0,0,90]) translate([0,-49.3,15]) cube([70,20,10], center=true); // side cut
 749                 rotate([0,0,90 - 180]) translate([0,-49.3,15]) cube([70,20,10], center=true); // side cut
 750                 rotate([0,0,-20]) translate([35.5,0,10]) cylinder(5,3.3,3.3); // hole around bolt
 751                 rotate([0,0,180 + 20]) translate([35.5,0,10]) cylinder(5,3.3,3.3); // hole around bolt
 752                 rotate([0,0,180-20]) translate([35.5,0,10]) cylinder(5,3.3,3.3); // hole around bolt
 753                 rotate([0,0,20]) translate([35.5,0,10]) cylinder(5,3.3,3.3); // hole around bolt
 754         }
 755 }