Dmitry Shalnoff's Git Repository - ETG_Helmet/blob - SOFTWARE/UTILS/fast-gpio/include/fastgpioomega2.h

   1 #ifndef _FAST_GPIO_OMEGA2_H_
   2 #define _FAST_GPIO_OMEGA2_H_
   3
   4 #include <fastgpio.h>
   5
   6 //Define Macros in derived class.
   7 #define REG_BLOCK_ADDR                  0x10000000
   8 #define REG_BLOCK_SIZE                  0x6AC
   9 //DIRECTION CONTROL REGISTERS
  10
  11 //GPIO_CTRL_0 10000600(Directions for GPIO0-GPIO31)
  12 #define REGISTER_CTRL0_OFFSET           384
  13 //GPIO_CTRL_1 10000604(Directions for GPIO32-GPIO63)
  14 #define REGISTER_CTRL1_OFFSET           385
  15 //GPIO_CTRL_2 10000608(Directions for GPIO64-GPIO95)
  16 #define REGISTER_CTRL2_OFFSET           386
  17
  18 //DATA REGISTERS: STATES OF GPIOS
  19
  20 //GPIO_DATA_0 10000620(GPIO0-31)
  21 #define REGISTER_DATA0_OFFSET           392
  22 //GPIO_DATA_1 10000624(GPIO32-63)
  23 #define REGISTER_DATA1_OFFSET           393
  24 //GPIO_DATA_2 10000628(GPIO64-95)
  25 #define REGISTER_DATA2_OFFSET           394
  26
  27 //DATA SET REGISTERS: SET STATES OF GPIO_DATA_x registers
  28
  29 //GPIO_DSET_0 10000630(GPIO0-31)
  30 #define REGISTER_DSET0_OFFSET           396
  31 //GPIO_DSET_1 10000634(GPIO31-63)
  32 #define REGISTER_DSET1_OFFSET           397
  33 //GPIO_DSET_2 10000638(GPIO64-95)
  34 #define REGISTER_DSET2_OFFSET           398
  35
  36 //DATA CLEAR REGISTERS: CLEAR BITS OF GPIO_DATA_x registers
  37
  38 //GPIO_DCLR_0 10000640(GPIO0-31)
  39 #define REGISTER_DCLR0_OFFSET           400
  40 //GPIO_DCLR_1 10000644(GPIO31-63)
  41 #define REGISTER_DCLR1_OFFSET           401
  42 //GPIO_DCLR_2 10000648(GPIO64-95)
  43 #define REGISTER_DCLR2_OFFSET           402
  44
  45 // extern unsigned long int     fullRegister;
  46
  47 class FastGpioOmega2 : public FastGpio {
  48 public:
  49         FastGpioOmega2(void);
  50         ~FastGpioOmega2(void);
  51
  52         int     SetDirection    (int pinNum, int bOutput);
  53         int     GetDirection    (int pinNum, int &bOutput);
  54
  55         int     Set                     (int pinNum, int value);
  56         int     Read                    (int pinNum, int &value);
  57         unsigned long int ReadFull      (int pinNum, int &value);
  58
  59 private:
  60         // private functions
  61         int     pinNumber;
  62         int             ctrlOffset;
  63         int             dataOffset;
  64         int     dataSetOffset;
  65         int     dataClrOffset;
  66         void setGpioOffset(int gpio);//Populates the offset private members above depending on selected GPIO
  67 };
  68
  69
  70 #endif  // _FAST_GPIO_OMEGA2_H_