Dmitry Shalnoff's Git Repository - ETG_Helmet/blob - SOFTWARE/UTILS/fast-gpio/include/main.h

   1 #ifndef _FAST_GPIO_MAIN_H_
   2 #define _FAST_GPIO_MAIN_H_
   3
   4 #include <stdlib.h>
   5 #include <cstdio>
   6 #include <cstring>
   7
   8 #include <iostream>
   9 #include <fstream>
  10
  11 #include <fastgpio.h>
  12 #include <fastpwm.h>
  13
  14 #include <fastgpioomega.h>
  15 #include <fastgpioomega2.h>
  16
  17 #define FASTGPIO_VERBOSITY_QUIET                (0)
  18 #define FASTGPIO_VERBOSITY_NORMAL               (1)
  19 #define FASTGPIO_VERBOSITY_ALL                  (2)
  20 #define FASTGPIO_VERBOSITY_JSON                 (3)
  21
  22 #define FASTGPIO_DEFAULT_VERBOSITY              (FASTGPIO_VERBOSITY_NORMAL)
  23 #define FASTGPIO_DEFAULT_DEBUG                  (0)
  24
  25 #define FASTGPIO_VERBOSE        0
  26 #define FASTGPIO_DEBUG          0
  27
  28 #define PID_FILE        "/tmp/pin%d_pwm_pid"
  29
  30 #define FASTGPIO_STDOUT_STRING                  "> %s GPIO%d: %s\n"
  31 #define FASTGPIO_JSON_STRING                    "{\"cmd\":\"%s\", \"pin\":%d, \"val\":\"%s\"}\n"
  32
  33 #define FASTGPIO_CMD_STRING_SET                 "Set"
  34 #define FASTGPIO_CMD_STRING_READ                "Read"
  35 #define FASTGPIO_CMD_STRING_SET_DIR             "Set direction"
  36 #define FASTGPIO_CMD_STRING_GET_DIR             "Get direction"
  37 #define FASTGPIO_CMD_STRING_PWM                 "Set PWM"
  38 #define FASTGPIO_CMD_STRING_PULSES      "Pulses"
  39
  40
  41
  42 // type definitions
  43 typedef enum e_GpioCmd {
  44         GPIO_CMD_SET = 0,
  45         GPIO_CMD_READ,
  46         GPIO_CMD_READ_MASK,
  47         GPIO_CMD_READFULL,
  48         GPIO_CMD_SET_DIRECTION,
  49         GPIO_CMD_GET_DIRECTION,
  50         GPIO_CMD_PWM,
  51         GPIO_CMD_PULSES,
  52         NUM_GPIO_CMD
  53 } gpioCmd;
  54
  55 struct gpioSetup {
  56         gpioCmd cmd;
  57         char*   cmdString;
  58
  59         int     pinNumber;
  60         int     pinValue;
  61         int     pinDir;         // 0 - input, 1 - output
  62         char*   shellCommand;
  63         unsigned long int       bitMask;
  64
  65         // pwm options
  66         int     bPwm;
  67         int     pwmFreq;
  68         int     pwmDuty;
  69
  70         // pulses options
  71         char*   pathPulsesFile;
  72         int     repeats;
  73
  74         // general options
  75         int     verbose;
  76         int     debug;
  77
  78         // my additional
  79         unsigned int     cycles;
  80 };
  81
  82
  83 // function definitions
  84 void    initGpioSetup           (gpioSetup* obj);
  85
  86 void    usage                           (const char* progName);
  87 int     parseArguments          (const char* progName, int argc, char* argv[], gpioSetup *setup);
  88
  89 int     gpioRun                         (gpioSetup* setup);
  90 int     pwmRun                          (gpioSetup* setup);
  91
  92 int     noteChildPid            (int pinNum, int pid);
  93 int     killOldProcess          (int pinNum);
  94 int     checkOldProcess         (gpioSetup *setup);
  95
  96 int pulseGpio(FastGpio *gpioObj,int pinNum, char* pathToFile, int repeats);
  97
  98
  99
 100 #endif  // _FAST_GPIO_MAIN_H_