Dmitry Shalnoff's Git Repository - ETG_Helmet/blob - SOFTWARE/UTILS/fast-gpio/scripts/expled.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # include the Onion sh lib
   4 . /usr/lib/onion/lib.sh
   5
   6
   7 Usage () {
   8         echo "Functionality:"
   9         echo "  Set colors on Omega Expansion Dock LED"
  10         echo ""
  11         echo "Usage:"
  12         echo "$0 <hex value>"
  13         echo "  Displays color of hex value on the Exp Dock LED"
  14         echo ""
  15         echo "$0 -help"
  16         echo "  Displays this prompt"
  17         echo ""
  18 }
  19
  20
  21 ########################
  22 ##### Main Program #####
  23
  24 # check for arguments
  25 if      [ $# != 1 ] ||
  26         [ "$1" == "-help" ] ||
  27         [ "$1" == "-h" ] ||
  28         [ "$1" == "--help" ] ||
  29         [ "$1" == "--h" ];
  30 then
  31         Usage
  32         exit;
  33 fi
  34
  35 #read color argument
  36 hex=$1;
  37
  38 #split into color components
  39 hex=`echo $hex | sed -e 's/0x//' `
  40 rHex=`echo $hex | sed -e 's/....$//' `
  41 gHex=`echo $hex | sed -e 's/^..//' -e 's/..$//' `
  42 bHex=`echo $hex | sed -e 's/^....//' `
  43
  44 rDuty=$(ExpLedHexToDuty $rHex)
  45 gDuty=$(ExpLedHexToDuty $gHex)
  46 bDuty=$(ExpLedHexToDuty $bHex)
  47
  48 echo "Setting LEDs to: $hex"
  49 echo "Duty: $rDuty $gDuty $bDuty"
  50
  51 #run the pwm
  52 if [ $rHex != "00" ]; then
  53         fast-gpio pwm 17 200 $rDuty;
  54 else
  55         fast-gpio set 17 1
  56 fi;
  57
  58 if [ $gHex != "00" ]; then
  59         fast-gpio pwm 16 200 $gDuty;
  60 else
  61         fast-gpio set 16 1
  62 fi;
  63
  64 if [ $bHex != "00" ]; then
  65         fast-gpio pwm 15 200 $bDuty;
  66 else
  67         fast-gpio set 15 1
  68 fi;
  69
  70
  71